Středověký hrad mezi Táborem, Chýnovem a Planou nad Lužnicí se na počátku 15. století stal útočištěm reformátora katolické církve Jana Husa. Věnoval se kazatelské činnosti a především tu sepsal některá svá díla. Archeologické nálezy z Kozího Hrádku jsou uloženy v Husitském muzeu v Táboře.