Muzeum, založené roku 1884, dokumentuje historii a přírodu Písecka a bývalého Prácheňského kraje. Expozice se věnují dějinám hradu, města a regionu, nerostnému bohatství, rýžování zlata, přírodním památkám Písecka a významným osobnostem. Expozice Ryby a rybářství nabízí ojedinělou přehlídku živých tvorů a výstavu říčních perel místního původu.