Muzeum vzniklo v roce 1878 a shromažďuje sbírky z oblasti paleontologie, archeologie, numismatiky, historie, militarií, skla, porcelánu a ostatního užitého umění. Přitažlivá je moderní expozice plzeňské městské zbrojnice, která vznikla za vlády Karla IV. a obsahuje například nejstarší evropský soubor palných zbraní z konce 14. a počátku 15. století.