Předchůdcem města byl strážní hrad v dnešním Starém Plzenci. Koncem 13. století bylo na nedalekém soutoku čtyř řek založeno nové královské město, jehož historické jádro dodnes respektuje gotický urbanistický plán. Mezi nejcennější památky patří renesanční radnice, katedrála sv. Bartoloměje, historické podzemí a velká synagoga.