Zdaleka viditelný hrad bývá po Pražském hradu považován za druhý nejstarší kamenný hrad v Čechách. Ve 12.-14. století patřil mezi nejvýznamnější královské hrady a nejeden český panovník okusil také útrapy zdejšího vězení. Během 17. století Přimda zpustla a postupně se změnila v malebnou zříceninu.