Nejznámější obyvatelkou Lemberka byla sv. Zdislava, manželka zakladatele hradu a patronka chudých a nemocných, kterou připomíná muzeum i studánka pod zámkem. Prohlídkový okruh představuje renesanční a barokní interiéry, kuchyni, kapli a vrchnostenskou kancelář, v části zámku je umístěna expozice soudobého sklářského umění.