Hrad vybudoval koncem 10. století Boleslav I., dnešní podoba s dochovanými pozdně gotickými a renesančními prvky pochází z druhé poloviny 18. století. Stálé muzejní expozice představují kapitoly z dějin Mladé Boleslavi a okolí, v herně Musaion si malí i velcí návštěvníci hradu navíc mohou na muzeum zahrát.