Jeden z nejmohutnějších českých hradů se dochoval ve stylu pozdní gotiky. Mezi nejzajímavější části patří gotická kaple a rozsáhlá sklepení s bývalou hodovní síní Jindřicha z Lipé. V obci pod hradem je Památník spisovatele Jaroslava Haška, který v Lipnici žil až do své smrti v roce 1923 a je pochován na starém hřbitově.