Sídlem muzea je rekonstruovaný měšťanský dům ze 16. století. Stálá expozice představuje historii Zábřehu od středověku do roku 1945, část muzea je věnována nejznámějšímu zábřežskému rodákovi a zároveň polárnímu cestovateli, spisovateli a náčelníkovi Eskymáků J. Eskymo Welzlovi. Muzeum také pořádá krátkodobé výstavy.