Vedle památníků významných rodáků, olympionika E. Zátopka a malíře Z. Buriana, spravuje muzeum stálou expozici Technického muzea se sbírkou exponátů značky Tatra. K vidění je například legendární Tatraplán, automobily, s nimiž cestovali po světě známí čeští cestovatelé Hanzelka a Zikmund či závodní automobil K. Lopraise z rallye Paříž-Dakar.